บทนำ
LKAV-1422 เป็นสถานีควบคุมไร้สายแบบ COFDM ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งาน UGV/Roboticsรวมฟังก์ชันการรับสตรีมวิดีโอและการรับ/ส่งข้อมูลสตรีมข้อมูล สามารถรับและแสดงวิดีโอ/ข้อมูลของอุปกรณ์ออนบอร์ด ส่งคำสั่งควบคุมไปยังอุปกรณ์ปลายทาง เช่น การควบคุมการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ การควบคุมกล้อง PTZ การควบคุมปืนใหญ่น้ำ , การควบคุมไฟหน้า, สัญญาณเตือน, การควบคุมความเร็ว, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, การเลือกหน้าจอ ฯลฯ
คุณสมบัติ
ข้อมูลจำเพาะ
| ความถี่วิดีโอ | ปรับแต่งได้ 200-800MHz |
| แบนด์วิดท์วิดีโอ | ปรับได้ 2-8MHz |
| FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| ช่วงยาม Inter | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| ช่วงครอบคลุม | 1-3 กม. LOS |
| ความถี่ข้อมูล | ปรับแต่งได้ 410-500MHz |
| แบนด์วิดท์ข้อมูล | 9600bps |
| กำลังขับข้อมูล | 37dBm |
| เอาต์พุตวิดีโอ | HDMI (1080p) x1 |
| การบีบอัดวิดีโอ | H.264 |
| ขั้วต่อ RF | N หญิง x3 |
| วิธีการควบคุม | แผงควบคุมดิจิตอล LED |
| การเข้ารหัส | AES256 |
| กำลังไฟเข้า | แหล่งจ่ายไฟภายนอกแบตเตอรี่ / DC 12V |
| แรงดันใช้งาน | DC 12V |
| การทำงานปัจจุบัน | ≤2.5(@12V) |
| การใช้พลังงาน | ≤30W |
| ขนาด | 425*360*189 มม. (ไม่มีเสาอากาศ) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20℃~+60℃ |
| น้ำหนัก | 3.8 กก. (ไม่รวมเสาอากาศ) |
1. ปุ่มซูม PTZ: เมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา เลนส์แพน/เอียงจะซูมออกเมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกา เลนส์แพน/เอียงจะซูมเข้า
2. ปุ่มคันเร่ง: เมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาจนสุด ข้อมูลที่รวบรวมในเวลานี้จะสอดคล้องกับค่า 0 ในโปรโตคอลการสื่อสารเมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา ค่าจะค่อยๆ เพิ่มขึ้นเมื่อหมุนไปอีกด้านหนึ่ง ค่า 250 ใช้เพื่อระบุการเปลี่ยนแปลงของคันเร่ง
3. PTZ เปิดใช้งานสวิตช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์พักเกียร์ 2 หมุนขึ้น จากนั้นจึงอนุญาตให้ดำเนินการที่เกี่ยวข้องทั้งหมดของ PTZDial down การดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับ PTZ ทั้งหมดเป็นสิ่งต้องห้าม
4. ตัวตรวจสอบน้ำเปิดใช้งานสวิตช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์กดเกียร์ 2, หมุนหมายเลข จากนั้นอนุญาตให้ดำเนินการที่เกี่ยวข้องทั้งหมดของเครื่องตรวจสอบน้ำDial down ห้ามมิให้ดำเนินการเกี่ยวกับปืนใหญ่ฉีดน้ำทั้งหมด
5. สวิตช์เปลี่ยนเกียร์ DC ของปืนใหญ่น้ำ: สวิตช์รีเซ็ตตัวเอง 3 สปีด, หมุนขึ้นข้างบน, หมายความว่าปืนใหญ่น้ำอยู่ในรูปของม่านน้ำ;หมุนลงหมายความว่าปืนฉีดน้ำอยู่ในรูปของเสาน้ำโดยตรง
6. รีโมทคอนโทรล/สวิตช์เปลี่ยนเกียร์แบบแมนนวล: สวิตช์กดเกียร์ 2, dial up หมายถึงหุ่นยนต์อยู่ในโหมดการควบคุมระยะไกล, dial down หมายถึงหุ่นยนต์อยู่ในโหมด manual
7. สวิตช์เปลี่ยนไฟส่องสว่าง: สวิตช์กดเกียร์ 2 ตัว กดขึ้นเพื่อเปิดไฟ กดลงเพื่อปิดไฟ
8. สวิตช์อุ่นเครื่อง: สวิตช์กดเกียร์ 2 หมุนขึ้นเพื่อเปิดการอุ่นล่วงหน้า หมุนลงเพื่อปิดการอุ่นล่วงหน้า
9. ตัวรถเปิดใช้งานสวิตช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์กดเกียร์ 2, หมุนหมายเลขจากนั้นอนุญาตให้ดำเนินการที่เกี่ยวข้องทั้งหมดของตัวรถกดลง ห้ามดำเนินการทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับตัวรถ
10. จอยสติ๊ก PTZ: จอยสติ๊กสากล 2D ที่ใช้ในการควบคุม PTZ เพื่อเลื่อนขึ้นและลง ซ้ายและขวา ขึ้นและลงทิศทาง: จากล่างขึ้นบน ค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250 และ ทิศทางซ้ายและขวา : จากซ้ายไปขวา ค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
11. Water cannon rocker: 2D universal rocker, ใช้บังคับปืนฉีดน้ำขึ้นและลง, ซ้ายและขวา, ขึ้นและลงทิศทาง: จากล่างขึ้นบน, ค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250 และ ทิศทางซ้ายและขวา : จากซ้ายไปขวา ค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
12. ปุ่มที่ปัดน้ำฝน: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง คลิกและกดเพื่อทริกเกอร์การปัดน้ำฝนในการแพน/เอียง
13. ปุ่มรีเซ็ตระบบ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง กดค้างไว้ประมาณ 1 วินาทีเพื่อรีเซ็ตระบบเก็บข้อมูลและระบบควบคุมของกล่องควบคุม ในเวลาเดียวกันหน้าจอข้อมูลขนาดเล็ก 4.3 นิ้วจะถูกรีเซ็ต และข้อมูลขั้นตอนการจับคู่รหัสคือ ปรากฏขึ้นอีกครั้ง
14. ปุ่มตัดหน้าจอ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง คลิกเพื่อสลับหน้าจอแสดงผลขนาดเล็กที่แสดงข้อมูลขนาด 4.3 นิ้วเมื่อกด
15. ปุ่มหยุดฉุกเฉิน: ปุ่มล็อคตัวเองเมื่อกดแล้วหมายถึงการหยุดฉุกเฉินในขณะนี้ แพน/เอียงถูกเปิดใช้งาน เปิดใช้งานปืนใหญ่น้ำ และตัวรถอยู่ในสถานะบังคับใช้งานไม่ได้ในเวลาเดียวกัน โยกแพน/เอียงและปืนฉีดน้ำถูกเขย่าค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในทิศทางซ้าย ขวา ขึ้นและลงของตัวโยกตัวรถถูกบังคับเป็น 125
16. หน้าจอแสดงผลข้อมูลขนาดเล็ก 4.3 นิ้ว: หน้าจอสัมผัสแบบ Capacitive ใช้เพื่อแสดงข้อมูลสถานะการสิ้นสุดของรถ เช่น ความเร็วเครื่องยนต์ อุณหภูมิของน้ำ และข้อมูลอื่นๆและยังสามารถใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ เช่น อุณหภูมิน้ำหล่อเย็นสูง ฯลฯ คุณสามารถเปลี่ยนอินเทอร์เฟซได้ด้วยปุ่มตัดหน้าจอ
17. ไฟแสดงสถานะการส่ง: เมื่อมีการบรรจุและส่งข้อมูล ไฟนี้จะกะพริบเป็นช่วงๆ 100 มิลลิวินาที แสดงว่ากำลังส่งข้อมูล
18. การรับไฟแสดงสถานะ: เมื่อได้รับกรอบข้อมูลและแยกวิเคราะห์ข้อมูลอย่างถูกต้อง ไฟนี้จะกะพริบ
19. USB: ใช้สำหรับจัดเก็บการบันทึกวิดีโอ รองรับสูงสุด 128G.ระบบไฟล์---FAT32.การ์ด TF มีลำดับความสำคัญเมื่อจัดเก็บวิดีโอ และสามารถเลือกวิธีการจัดเก็บได้เพียงหนึ่งในสองวิธีเท่านั้นหลังจากที่พื้นที่เก็บข้อมูลเต็ม วิดีโอที่บันทึกไว้ที่เก่าที่สุดจะถูกลบโดยอัตโนมัติเพื่อให้ครอบคลุมการวนซ้ำ(การเล่นซอฟต์แวร์ควรใช้การถอดรหัสที่สมบูรณ์แบบ)
20. ไฟแสดงข้อผิดพลาด: เมื่อไฟนี้กะพริบเป็นระยะ 1 วินาที แสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่อข้อมูลการส่งภาพเมื่อกะพริบเป็นช่วง 2 วินาทีหมายความว่าไม่ได้เชื่อมต่อข้อมูลการรับส่งข้อมูลเมื่อกะพริบทุกๆ 100ms หมายถึงค่ารหัสระหว่างขั้วของรีโมทคอนโทรลและตัวส่งสัญญาณไม่ตรงกันต้องชาร์จค่ารหัสเมื่อไฟดับหมายถึงการสื่อสารตามปกติ
21. ตัวบ่งชี้การสื่อสาร: ไฟแสดงสถานะสำหรับการส่งข้อมูลเมื่อไฟนี้กะพริบ แสดงว่าการส่งข้อมูลกำลังส่งข้อมูลเมื่อไม่กะพริบหมายความว่าการรับส่งข้อมูลหยุดส่งข้อมูล
22. ไฟแสดงสถานะการหยุดฉุกเฉิน: เมื่อกดปุ่มหยุดฉุกเฉินและคำสั่งหยุดฉุกเฉินจะออกไปยังขั้วรถอย่างถูกต้องไฟนี้จะสว่างขึ้น
23. ไฟแสดงสถานะเครื่องยนต์: เมื่อความเร็วของเครื่องยนต์ไม่เป็นศูนย์ ไฟนี้จะสว่างขึ้น
24. ตัวบ่งชี้สถานะการทำงานของการส่งภาพ: ใช้เพื่อระบุไฟแสดงสถานะการทำงานของการส่งภาพ, ไฟสีแดงติดสว่างเพื่อระบุว่าการส่งภาพเปิดอยู่ และไฟสีเขียวอีกสองดวงกะพริบแสดงว่าการส่งภาพอยู่ในการรับส่งข้อมูล
25. TF-CARD: ช่องเสียบการ์ด TF ใช้สำหรับจัดเก็บวิดีโอสามารถใส่การ์ด TF ระหว่างการจัดเก็บ การสนับสนุนสูงสุดคือ 128G และระบบไฟล์คือ FAT32พอร์ตการจัดเก็บการ์ด TF มีความสำคัญในการจัดเก็บหลังจากที่พื้นที่เก็บข้อมูลเต็ม วิดีโอที่บันทึกไว้ที่เก่าที่สุดจะถูกลบโดยอัตโนมัติเพื่อให้ครอบคลุมการวนซ้ำ(หลังจากเสียบอุปกรณ์แล้วในการ์ด TF จะมีการบันทึกโดยค่าเริ่มต้นเมื่อเปิดเครื่อง และซอฟต์แวร์เล่นภาพควรใช้การถอดรหัสที่สมบูรณ์แบบ)
26. ปุ่มสำรอง 1 ปุ่ม: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง, สงวนไว้
27. อินเทอร์เฟซภายนอก HDMI: พอร์ตขยายวิดีโอ HDMI ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับหน้าจอแสดงผลและรูปแบบวิดีโอเอาต์พุตคือ 1080P 60Hzสอดคล้องกับเนื้อหาที่แสดงในเครื่อง
28. กล่อง FM: ใช้สำหรับปรับความถี่การรับของการส่งภาพเนื่องจากมีตัวกรองที่มีจุดความถี่กลางคงที่อยู่ภายใน จึงไม่จำเป็นต้องปรับความถี่ในการส่งภาพ
29. ปุ่มสำรอง 2 ปุ่ม: ปุ่มล็อคตัวเองพร้อมไฟ สงวนลิขสิทธิ์
30. ตัวนับคูลอมบ์: ใช้เพื่อแสดงข้อมูลพลังงาน
31. สวิตช์เปิด/ปิด: ปุ่มล็อคตัวเองพร้อมไฟ ไฟสีเขียวจะติดหลังจากกด และบอร์ดกล่องทั้งหมดจะเริ่มจ่ายไฟ
32. ปุ่มรีเซ็ตตัวตรวจสอบน้ำ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง เมื่อกด ใช้เพื่อสั่งให้ตัวตรวจสอบน้ำทำการรีเซ็ต
33. ปุ่มรีเซ็ต PTZ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเอง หลังจากกดค้างไว้ 4 วินาที ให้ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันของ PTZ เป็นตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และหลังจากการตั้งค่าสำเร็จ PTZ จะเริ่มหมุนไปทางขวาด้วยความเร็วคงที่คลิกปุ่มนี้ การแพน/เอียงจะหมุนไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอัตโนมัติ
34. ตัวโยกตัวรถ: ตัวโยกสากล 2 มิติที่ใช้ในการควบคุมตัวรถขึ้นและลงซ้ายและขวาทิศทางขึ้นและลง: จากล่างขึ้นบนค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250, และทิศทางซ้ายและขวา : จากซ้ายไปขวา ค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
35. ปุ่มจุดระเบิดของตัวรถ: ล็อคตัวเองเมื่อปิดเครื่องเพื่อเปิดเครื่อง และจะรีเซ็ตตัวเองเมื่อเปิดเครื่องเพื่อสตาร์ทเมื่อชี้ไปที่การเปิดเครื่อง แสดงว่าตัวรถเริ่มเปิดเครื่องเมื่อชี้ไปที่สตาร์ท เครื่องยนต์จะสตาร์ทและสตาร์ท
36. อินเทอร์เฟซถ้วยดูดการส่งข้อมูล: หัวหญิง N-type มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือเข็มบาง ๆ เพื่อพกพาเสาอากาศความถี่ในการส่งข้อมูลคือ 490M±10M
37. พอร์ตอัปเกรดโปรแกรม: ใช้สำหรับดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ระบบควบคุม
38. หน้าจอความละเอียดสูง 12.1 นิ้ว: ใช้แสดงภาพวิดีโออินพุต HDMI
39. พอร์ตชาร์จ 12V: ปลั๊กการบิน 3 ขา, ขั้วบวก 12V 1 ขา, ขั้วลบ 12V 2 ขา, ใช้ร่วมกับอะแดปเตอร์ไฟของบริษัท
40. อินเทอร์เฟซถ้วยดูดส่งวิดีโอ: หัวหญิง N-type มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือพินบาง ๆ เพื่อพกพาเสาอากาศและความถี่ในการส่งสัญญาณวิดีโอคือ 580M ± 10Mโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อเสาอากาศแล้วก่อนที่จะเปิดเครื่อง
41. อินเทอร์เฟซถ้วยดูดส่งวิดีโอ: หัวหญิง N-type มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือพินบาง ๆ เพื่อพกพาเสาอากาศและความถี่ในการส่งสัญญาณวิดีโอคือ 580M ± 10Mโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อเสาอากาศแล้วก่อนที่จะเปิดเครื่อง
หมายเหตุ: หลังจากเปิดและเปิดกล่องรีโมทคอนโทรลแล้ว ขั้นแรกจะป้อนรหัสที่ตรงกับเฟสการตรวจสอบตนเองเนื้อหาการตรวจสอบตัวเองประกอบด้วย: ตรวจสอบว่าสวิตช์เปิดใช้งานการแพน/เอียงถูกปิดหรือไม่ ตรวจสอบว่าสวิตช์เปิดใช้งานการตรวจสอบน้ำปิดอยู่หรือไม่ และตรวจสอบตัวรถว่าสวิตช์เปิดใช้งานถูกปิดหรือไม่ ตรวจสอบว่าขึ้น ลง, ค่าซ้ายและขวาของ gimbal rocker, water monitor rocker และ car body rocker อยู่ในค่ามัธยฐานนั่นคือภายในช่วง 100 ~ 150 และตรวจสอบว่าค่าลูกบิดคันเร่งน้อยกว่า 15 หลังจาก ผ่านการตรวจสอบตัวเอง มันจะเข้าสู่ขั้นตอนการจับคู่รหัส ซึ่งรวมถึง: จับคู่ค่ารหัสลูกค้า จับคู่ค่ารหัสระหว่างเทอร์มินัลการควบคุมระยะไกลและเทอร์มินัลส่งสัญญาณหลังจากส่งรหัสแล้ว ระบบควบคุมจะเข้าสู่สถานะการทำงานปกติ และเครื่องส่งจะเริ่มส่งข้อมูลการควบคุมไปยังรถ
