บทนำ
LKAV-1422 เป็นสถานีควบคุมไร้สายที่ใช้ COFDM ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับแอปพลิเคชัน UGV / Roboticsรวมฟังก์ชั่นการรับสตรีมวิดีโอและการส่ง / รับสตรีมข้อมูลสามารถรับและแสดงวิดีโอ / ข้อมูลของอุปกรณ์ออนบอร์ดส่งคำสั่งควบคุมไปยังอุปกรณ์ปลายทางเช่นการควบคุมการเคลื่อนไหวของยานพาหนะการควบคุมกล้อง PTZ การควบคุมปืนใหญ่น้ำ , การควบคุมไฟหน้า, สัญญาณเตือน, การควบคุมความเร็ว, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, การเลือกหน้าจอ ฯลฯ
คุณสมบัติ
ข้อมูลจำเพาะ
| ความถี่วิดีโอ | ปรับแต่งได้ 200-800MHz |
| แบนด์วิดท์วิดีโอ | ปรับได้ 2-8MHz |
| FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| ยามช่วง | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
| ครอบคลุมช่วง | 1-3 กม. LOS |
| ความถี่ของข้อมูล | ปรับแต่ง 410-500MHz ได้ |
| แบนด์วิดท์ข้อมูล | 9600bps |
| กำลังส่งออกข้อมูล | 37 เดซิเบล |
| เอาต์พุตวิดีโอ | HDMI (1080p) x1 |
| การบีบอัดวิดีโอ | H.264 |
| ขั้วต่อ RF | N หญิง x3 |
| วิธีการควบคุม | แผงควบคุมดิจิตอล LED |
| การเข้ารหัส | AES256 |
| กำลังไฟฟ้าเข้า | แบตเตอรี่ / แหล่งจ่ายไฟภายนอก DC 12V |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | DC 12 โวลต์ |
| การทำงานปัจจุบัน | ≤2.5 (@ 12V) |
| การใช้พลังงาน | ≤30วัตต์ |
| ขนาด | 425 * 360 * 189 มม. (ไม่มีเสาอากาศ) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20 & # 8451; ~ + 60 & # 8451; |
| น้ำหนัก | 3.8 กก. (ไม่มีเสาอากาศ) |
1. ปุ่มปรับซูม PTZ: เมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกาเลนส์แพน / เอียงจะซูมออกเมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาเลนส์แพน / เอียงจะซูมเข้า
2. ปุ่มคันเร่ง: เมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาไปจนสุดข้อมูลที่รวบรวมในเวลานี้จะสอดคล้องกับค่า 0 ในโปรโตคอลการสื่อสารเมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกาค่าจะค่อยๆเพิ่มขึ้นเมื่อหมุนไปอีกด้านหนึ่งค่าคือ 250 ใช้เพื่อระบุการเปลี่ยนแปลงของคันเร่ง
3. PTZ เปิดใช้งานสวิทช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์พักเกียร์ที่ 2 หมุนขึ้นจากนั้นอนุญาตให้ใช้งาน PTZ ที่เกี่ยวข้องทั้งหมดได้โทรลงการดำเนินการที่เกี่ยวข้องกับ PTZ ทั้งหมดไม่ได้รับอนุญาต
4. เครื่องตรวจสอบน้ำเปิดใช้งานสวิตช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์ยึดเกียร์ที่ 2 หมุนขึ้นจากนั้นอนุญาตให้ใช้การตรวจสอบน้ำทั้งหมดที่เกี่ยวข้องห้ามมิให้ใช้งานที่เกี่ยวข้องกับปืนฉีดน้ำทั้งหมด
5. ปืนฉีดน้ำกำลังบานสวิตช์กะ DC: สวิตช์รีเซ็ตตัวเอง 3 สปีดหมุนขึ้นหมายความว่าปืนใหญ่น้ำอยู่ในรูปของม่านน้ำหมุนลงหมายความว่าปืนใหญ่น้ำอยู่ในรูปแบบของคอลัมน์น้ำโดยตรง
6. รีโมทคอนโทรล / สวิตช์เปลี่ยนเกียร์แบบแมนนวล: สวิทช์จับเกียร์ที่ 2 หมุนขึ้นหมายถึงหุ่นยนต์อยู่ในโหมดรีโมทคอนโทรลกดลงหมายความว่าหุ่นยนต์อยู่ในโหมดแมนนวล
7. สวิตช์ไฟส่องสว่าง: สวิตช์จับเกียร์ 2 ปุ่ม, หมุนขึ้นเพื่อเปิดไฟ, หมุนลงเพื่อปิดไฟ
8. สวิตช์ปรับความร้อน: สวิตช์จับเกียร์ที่ 2 หมุนขึ้นเพื่อเปิดการอุ่นก่อนหมุนลงเพื่อปิดการอุ่นเครื่อง
9. ตัวถังรถเปิดใช้งานสวิตช์เปลี่ยนเกียร์: สวิตช์ยึดเกียร์ที่ 2 หมุนขึ้นจากนั้นอนุญาตให้ใช้งานตัวถังรถทั้งหมดที่เกี่ยวข้องห้ามใช้การดำเนินการทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับตัวถังรถ
10. จอยสติ๊ก PTZ: จอยสติ๊กสากล 2 มิติที่ใช้ในการสั่งงาน PTZ เพื่อเลื่อนขึ้นและลงซ้ายและขวาทิศทางขึ้นและลง: จากล่างขึ้นบนค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250 และ ทิศทางซ้ายและขวา: จากซ้ายไปขวาค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
11. ปืนใหญ่น้ำโยก: 2D universal rocker ใช้ในการควบคุมปืนใหญ่น้ำขึ้นและลงซ้ายและขวาทิศทางขึ้นและลง: จากล่างขึ้นบนค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250 และ ทิศทางซ้ายและขวา: จากซ้ายไปขวาค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
12. ปุ่มปัดน้ำฝน: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองคลิกและกดเพื่อเรียกใช้การปัดน้ำฝนในการเลื่อน / เอียง
13. ปุ่มรีเซ็ตระบบ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองกดค้างไว้ประมาณ 1 วินาทีเพื่อรีเซ็ตการเก็บข้อมูลและระบบควบคุมของกล่องควบคุมในเวลาเดียวกันหน้าจอข้อมูลขนาดเล็ก 4.3 นิ้วจะถูกรีเซ็ตและข้อมูลขั้นตอนการจับคู่รหัสคือ ปรากฏขึ้นอีกครั้ง
14. ปุ่มตัดหน้าจอ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองคลิกเพื่อสลับหน้าจอแสดงข้อมูลขนาดเล็ก 4.3 นิ้วเมื่อกด
15. ปุ่มหยุดฉุกเฉิน: ปุ่มล็อคตัวเองเมื่อกดหมายถึงหยุดการทำงานฉุกเฉินในขณะนี้การแพน / เอียงถูกเปิดใช้งานปืนใหญ่น้ำถูกเปิดใช้งานและตัวถังรถอยู่ในสถานะบังคับไม่ถูกต้องในขณะเดียวกันตัวโยกแบบแพน / เอียงและปืนฉีดน้ำจะสั่นค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในทิศทางซ้ายขวาขึ้นและลงของตัวถังรถบังคับให้อยู่ที่ 125
16. หน้าจอแสดงข้อมูลขนาดเล็ก 4.3 นิ้ว: หน้าจอสัมผัสแบบ Capacitive ใช้เพื่อแสดงข้อมูลสถานะการสิ้นสุดของรถเช่นความเร็วของเครื่องยนต์อุณหภูมิของน้ำและข้อมูลอื่น ๆและยังสามารถใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์เช่น: อุณหภูมิน้ำหล่อเย็นสูงเป็นต้นคุณสามารถสลับอินเทอร์เฟซด้วยปุ่มตัดหน้าจอ
17. ไฟแสดงสถานะการส่ง: เมื่อข้อมูลถูกบรรจุและส่งไฟนี้จะกะพริบเป็นระยะ 100 มิลลิวินาทีซึ่งแสดงว่ากำลังส่งข้อมูล
18. ไฟแสดงสถานะการรับ: เมื่อได้รับเฟรมข้อมูลและแยกวิเคราะห์ข้อมูลอย่างถูกต้องไฟนี้จะกะพริบ
19. USB: ใช้เก็บบันทึกวิดีโอรองรับสูงสุด 128Gระบบไฟล์ - FAT32การ์ด TF มีลำดับความสำคัญเมื่อจัดเก็บวิดีโอและสามารถเลือกวิธีการจัดเก็บได้เพียงหนึ่งในสองวิธีหลังจากที่จัดเก็บข้อมูลเต็มแล้ววิดีโอที่บันทึกเร็วที่สุดจะถูกลบโดยอัตโนมัติสำหรับการครอบคลุมลูป(การเล่นซอฟต์แวร์ควรใช้การถอดรหัสที่สมบูรณ์แบบ)
20. ไฟแสดงข้อผิดพลาด: เมื่อไฟนี้กะพริบเป็นระยะ ๆ 1 วินาทีหมายความว่ายังไม่ได้เชื่อมต่อข้อมูลการส่งภาพเมื่อกะพริบเป็นระยะ 2 วินาทีหมายความว่ายังไม่ได้เชื่อมต่อข้อมูลการรับส่งข้อมูลเมื่อกะพริบเป็นระยะ 100ms หมายถึงค่ารหัสระหว่างขั้วต่อรีโมทคอนโทรลและเครื่องส่งสัญญาณไม่ตรงกันต้องชาร์จค่ารหัสใหม่เมื่อไฟดับแสดงว่าการสื่อสารปกติ
21. Communication indicator: ไฟแสดงสถานะสำหรับการส่งข้อมูลเมื่อไฟนี้กะพริบแสดงว่ากำลังส่งข้อมูลกำลังส่งข้อมูลเมื่อไม่กะพริบหมายความว่าการส่งข้อมูลหยุดส่งข้อมูล
22. ไฟแสดงสถานะหยุดฉุกเฉิน: เมื่อกดปุ่มหยุดฉุกเฉินและออกคำสั่งหยุดฉุกเฉินไปที่เทอร์มินัลรถอย่างถูกต้องไฟนี้จะติด
23. ไฟแสดงสถานะเครื่องยนต์: เมื่อความเร็วรอบเครื่องยนต์ไม่ใช่ศูนย์ไฟนี้จะติด
24. ไฟแสดงสถานะการทำงานของการส่งภาพ: ใช้เพื่อระบุไฟสถานะการทำงานของการส่งภาพไฟสีแดงติดเพื่อแสดงว่าการส่งภาพเปิดอยู่และไฟสีเขียวอีกสองดวงจะกะพริบแสดงว่ากำลังส่งภาพอยู่
25. TF-CARD: ช่องเสียบการ์ด TF ใช้สำหรับจัดเก็บวิดีโอสามารถใส่การ์ด TF ในระหว่างการจัดเก็บได้รองรับสูงสุด 128G และระบบไฟล์คือ FAT32พอร์ตจัดเก็บการ์ด TF มีลำดับความสำคัญในการจัดเก็บหลังจากที่จัดเก็บข้อมูลเต็มแล้ววิดีโอที่บันทึกเร็วที่สุดจะถูกลบโดยอัตโนมัติสำหรับการครอบคลุมลูป(หลังจากเสียบอุปกรณ์เข้ากับการ์ด TF แล้วอุปกรณ์จะบันทึกเป็นค่าเริ่มต้นเมื่อเปิดเครื่องและซอฟต์แวร์การเล่นควรใช้การถอดรหัสที่สมบูรณ์แบบ)
26. ปุ่มสงวน 1 ปุ่ม: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองสงวนไว้
27. อินเทอร์เฟซภายนอก HDMI: พอร์ตขยายวิดีโอ HDMI ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับหน้าจอแสดงผลและรูปแบบวิดีโอเอาต์พุตคือ 1080P 60Hzสอดคล้องกับเนื้อหาที่แสดงในเครื่อง
28. กล่อง FM: ใช้เพื่อปรับความถี่ในการรับของการส่งภาพเนื่องจากมีตัวกรองที่มีจุดความถี่กลางคงที่อยู่ภายในจึงไม่จำเป็นต้องปรับความถี่ในการส่งภาพ
29. สงวนไว้ 2 ปุ่ม: ปุ่มล็อคตัวเองพร้อมไฟสงวน.
30. คูลอมบ์เคาน์เตอร์: ใช้เพื่อแสดงข้อมูลพลังงาน
31. สวิตช์เปิด / ปิด: ปุ่มล็อคตัวเองพร้อมไฟไฟสีเขียวจะติดหลังจากกดและบอร์ดกล่องทั้งหมดจะเริ่มจ่ายไฟ
32. ปุ่มรีเซ็ตเครื่องตรวจสอบน้ำ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองเมื่อกดใช้เพื่อสั่งให้เครื่องตรวจสอบน้ำทำการรีเซ็ต
33. ปุ่มรีเซ็ต PTZ: ปุ่มรีเซ็ตตัวเองหลังจากกดนานเป็นเวลา 4 วินาทีให้ตั้งตำแหน่งปัจจุบันของ PTZ เป็นตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและหลังจากตั้งค่าสำเร็จแล้ว PTZ จะเริ่มหมุนไปทางขวาด้วยความเร็วคงที่คลิกปุ่มนี้การเลื่อน / เอียงจะหมุนไปยังตำแหน่งที่ตั้งไว้โดยอัตโนมัติ
34. ตัวโยกตัวถังรถ: โยกเอนกประสงค์ 2 มิติใช้ในการบังคับตัวถังรถขึ้นและลงซ้ายและขวาทิศทางขึ้นลง: จากล่างขึ้นบนค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250 และทิศทางซ้ายและขวา: จากซ้ายไปขวาค่าไบต์ที่สอดคล้องกันในโปรโตคอลการสื่อสารจะเปลี่ยนจาก 0 เป็น 250
35. ปุ่มจุดระเบิดตัวถังรถ: เป็นแบบล็อคตัวเองเมื่อปิดเครื่องเพื่อเปิดเครื่องและจะรีเซ็ตตัวเองเมื่อเปิดเครื่องเพื่อสตาร์ทเมื่อชี้ไปที่การเปิดเครื่องหมายความว่าตัวถังรถเริ่มเปิดเครื่องเมื่อถูกชี้ให้สตาร์ทเครื่องยนต์จะดับและสตาร์ท
36. อินเทอร์เฟซถ้วยดูดสำหรับส่งข้อมูล: หัวตัวเมียชนิด N มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือเข็มบาง ๆ เพื่อพกพาเสาอากาศความถี่ในการรับส่งข้อมูลคือ 490M ± 10M
37. พอร์ตอัพเกรดโปรแกรม: ใช้เพื่อดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ระบบควบคุม
38. หน้าจอความละเอียดสูงขนาด 12.1 นิ้ว: ใช้เพื่อแสดงภาพวิดีโออินพุต HDMI
39. พอร์ตชาร์จ 12V: ปลั๊กการบิน 3 ขา, ขั้วต่อ 12V 1 ขา, ขั้วลบ 12V 2 ขาใช้ร่วมกับอะแดปเตอร์ไฟฟ้าของ บริษัท
40. อินเทอร์เฟซสำหรับถ้วยดูดสำหรับส่งสัญญาณวิดีโอ: หัวตัวเมียชนิด N มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือขาบางเพื่อรับเสาอากาศและความถี่ในการส่งวิดีโอคือ 580M ± 10Mโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อเสาอากาศแล้วก่อนเปิดเครื่อง
41. อินเทอร์เฟซถ้วยดูดสำหรับส่งสัญญาณวิดีโอ: หัวตัวเมียชนิด N มาตรฐานใช้เชื่อมต่อถ้วยดูดหรือขาแบบบางเพื่อรับเสาอากาศและความถี่ในการส่งวิดีโอคือ 580M ± 10Mโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อเสาอากาศแล้วก่อนเปิดเครื่อง
หมายเหตุ: หลังจากเปิดและเปิดกล่องรีโมทคอนโทรลกล่องจะเข้าสู่ขั้นตอนการตรวจสอบตัวเองที่ตรงกันก่อนเนื้อหาการตรวจสอบตัวเองประกอบด้วย: ตรวจสอบว่าสวิตช์เปิดใช้งานการแพน / เอียงถูกปิดลงหรือไม่ตรวจสอบว่าสวิตช์เปิดใช้งานตัวตรวจสอบน้ำปิดอยู่หรือไม่และตรวจสอบตัวถังรถว่าสวิตช์เปิดใช้งานปิดอยู่หรือไม่ตรวจสอบว่าขึ้นลงหรือไม่ ค่าด้านซ้ายและด้านขวาของ gimbal rocker, water monitor rocker และ car body rocker อยู่ในค่ามัธยฐานนั่นคืออยู่ในช่วง 100 ~ 150 และตรวจสอบว่าค่าลูกบิดปีกผีเสื้อน้อยกว่า 15 หรือไม่หลังจาก ผ่านการตรวจสอบตัวเองก็จะเข้าสู่ขั้นตอนการจับคู่รหัสซึ่งรวมถึง: การจับคู่ค่ารหัสลูกค้าการจับคู่ค่ารหัสระหว่างเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลและเทอร์มินัลส่งสัญญาณหลังจากส่งรหัสแล้วระบบควบคุมจะเข้าสู่สถานะการทำงานปกติและเครื่องส่งสัญญาณจะเริ่มส่งข้อมูลควบคุมไปยังรถ
