เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ UGV 1.5 กม. วิดีโอ FHD และข้อมูล COFDM การเข้ารหัส H.264 AES256
การแนะนำ
LKAV-1615 เป็นเครื่องส่งสัญญาณไร้สาย COFDM ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งาน UGV/Robots โดยผสานรวมวิดีโอมัลติเพล็กซ์ การส่งวิดีโอ และการส่ง/รับสตรีมข้อมูล รองรับโหมดวิดีโอหลากหลาย, การเข้ารหัส H.264, ปรับโหมดได้หลากหลาย, ความละเอียดสูงสุด 1080P, สีสดใส, เวลาแฝงต่ำ และวิดีโอที่ราบรื่น โมดูลข้อมูลในตัวสามารถรับข้อมูลที่ส่งมาจากสถานีควบคุม ประมวลผล และดำเนินการได้ นอกจากนี้ยังรองรับอุปกรณ์ตรวจจับรอบข้างบางอย่าง เช่น เซ็นเซอร์ก๊าซ เครื่องตรวจจับ ฯลฯ ข้อมูลที่ตรวจพบจะถูกส่งกลับไปยังสถานีควบคุมและแสดงแบบเรียลไทม์ ซึ่งสะดวกสำหรับผู้บังคับบัญชาในการตัดสินใจอย่างทันท่วงที
คุณสมบัติ
ความถี่สตรีมวิดีโอ 200-800MHz
ความถี่สตรีมข้อมูล 410-500MHz
กำลังขับ 2W (วิดีโอ)
ระยะครอบคลุม LOS 1-3 กม
ปรับแบนด์วิธได้ 2-8MHz
เทคโนโลยีการบีบอัดวิดีโอ COFDM และ H.264 ขั้นสูง
RS232/485/TTL สำหรับการเลือก
วิดีโอคุณภาพสูงและรองรับรูปแบบวิดีโอหลายรูปแบบ
ตู้อลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทาน
ข้อมูลจำเพาะ
ความถี่วิดีโอ | 200-800MHz ปรับแต่งได้ |
กำลังขับวิดีโอ | 33dBm |
แบนด์วิดท์วิดีโอ | ปรับได้ 2-8MHz |
เฟค | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
ช่วงยาม | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
ช่วงครอบคลุม | LOS 1-3 กม. (จากพื้นดินสู่พื้นดิน) |
ความถี่ข้อมูล | 410-500MHz ปรับแต่งได้ |
แบนด์วิธข้อมูล | 9600bps |
อินพุตวิดีโอ | BNC: 3x1080p, 3x720p, 3x960H |
การบีบอัดวิดีโอ | H.264 |
ขั้วต่อ RF | ยังไม่มีหญิง |
วิธีการควบคุม | แผงควบคุมดิจิตอล LED |
พอร์ตข้อมูล | RS232 |
การเข้ารหัส | AES256 |
กำลังไฟฟ้าเข้า | แหล่งจ่ายไฟภายนอก DC 12V |
แรงดันใช้งาน | กระแสตรง 12V |
ปัจจุบันทำงาน | ≤2.5(@12V) |
การใช้พลังงาน | ≤30วัตต์ |
ขนาด | 56*250*180 มม. (ไม่มีเสาอากาศ) |
อุณหภูมิในการทำงาน | -20°C~+60°C |
น้ำหนัก | 2.1กก. (ไม่มีเสาอากาศ) |
คำอธิบายแผง
1. กำลังไฟเข้าและพอร์ตข้อมูล - DC 12V/5A, RS232
2. พอร์ตเซ็นเซอร์ - ส่วนต่อประสานข้อมูลเซ็นเซอร์ก๊าซ (RS232)
3. พอร์ต MIC – อินพุตเสียง
4. พอร์ต VIDEO1 - อินเทอร์เฟซ BNC, อินพุตวิดีโอ 1 (แสงที่มองเห็นได้)
5. พอร์ต VIDEO2 - อินเทอร์เฟซ BNC, อินพุตวิดีโอ 2 (อินฟราเรด)
6. พอร์ต VIDEO3 - อินเทอร์เฟซ BNC, อินพุตวิดีโอ 3 (Fisheye)
7. อินเทอร์เฟซเสาอากาศ RF-D – N ตัวเมีย, การส่ง/รับข้อมูล
8. อินเทอร์เฟซ USB - เชื่อมต่อกับกล่องควบคุมเพื่อปรับพารามิเตอร์
9. ตัวบ่งชี้สตรีมวิดีโอ - ไฟสีแดงเมื่อเปิดเครื่อง และไฟสีเขียวกะพริบระหว่างการทำงานปกติ ยิ่งสัญญาณแรงเท่าไร แฟลชก็จะยิ่งเร็วขึ้นเท่านั้น
10. อินเทอร์เฟซเสาอากาศ RF-V – N ตัวเมีย, การส่งวิดีโอ
โปรโตคอลการสื่อสาร
โปรโตคอลการสื่อสารของคณะกรรมการควบคุม UGV
เมื่อใช้บัส RS232 เพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ รูปแบบโปรโตคอลจะเป็นดังนี้:
อัตรารับส่งข้อมูล: 19200;
การกำหนดค่า: 1 บิตหยุด, 8 บิตข้อมูล, ไม่มีการตรวจสอบความเท่าเทียมกัน
รอบการส่ง: 100ms ส่งข้อมูลเป็นประจำ
หมายเหตุ: ข้อมูลจะถูกส่งจากแผงควบคุมของ UGV
รูปแบบมีดังนี้:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
ส่วนหัวของเฟรม | แหล่งที่มา | ปลายทาง | การเต้นของหัวใจ | ซีเอ็มดี1 | ซีเอ็มดี2 | ซีเอ็มดี3 | ไดรฟ์ 1 | ไดรฟ์ 2 | PTZ |
0x7E | 0x02 | 0x03 | |||||||
10 | 11 | 12 | 13 | 14-15 | |||||
ปืนใหญ่น้ำ | จองแล้ว 1 | จองไว้ 2 | ตรวจสอบ | ปลายเฟรม | |||||
0D 0A | |||||||||
คำจำกัดความโดยละเอียดมีดังนี้:
ส่วนหัวของเฟรม: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x7e
แหล่งที่มา: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x02
ปลายทาง: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x03
ฮาร์ทบีท: 1 ไบต์ ค่าฮาร์ทบีทจะเพิ่มขึ้น 1 ก่อนส่งข้อมูล ซึ่งจะใช้ตัดสินข้อมูลใหม่ ถ้าฮาร์ตบีตของจุดสิ้นสุดการรับไม่เปลี่ยนแปลง ข้อมูลจะไม่อัปเดต ค่าสูงสุดคือ 249 และจะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์หลังจากถึงค่าสูงสุด
ข้อมูล CMD1: 1 ไบต์
Bit0: บิตสวิตช์ควบคุมการเดินทางของยานพาหนะ เมื่อค่าเป็น 1 แสดงว่าระบบควบคุมการเดินทางของยานพาหนะเปิดอยู่ เมื่อเป็น 0 ระบบควบคุมการเดินทางของรถจะปิดอยู่
Bit1: บิตสวิตช์ไฟหน้า เมื่อเป็น 1 ไฟหน้าจะสว่าง; เมื่อเป็น 0 ไฟหน้าจะดับลง
Bit2: บิตสวิตช์หยุดฉุกเฉิน การหยุดฉุกเฉินจะเปิดเมื่อเป็น 1 และทำงานได้ตามปกติเมื่อเป็น 0
Bit3: บิตสวิตช์วาล์วน้ำเข้า เมื่อเป็น 1 วาล์วจะเปิด เมื่อเป็น 0 วาล์วจะปิด
Bit4: บิตความเร็วสูงและต่ำ ความเร็วสูงเมื่อ 1 และความเร็วต่ำเมื่อ 0
Bit5: บิตสัญญาณเตือน เมื่อบิตนี้เป็น 1 จะมีการส่งสัญญาณเตือน เมื่อเป็น 0 การปลุกจะถูกยกเลิก
Bit6: บิตนี้เป็น 0
Bit7: บิตนี้เป็น 0
ข้อมูล CMD2: 1 ไบต์
Bit0: โหมดภาพ, ภาพสี่ภาพในหนึ่งเดียว และภาพเดียวจะสลับกัน เมื่อบิตนี้เป็น 1 หมายความว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนโหมดวิดีโอ และเมื่อเป็น 0 หมายความว่าไม่ถูกต้อง
Bit1: หมายถึงการสลับหน้าจอ เมื่อบิตนี้เป็น 1 หมายความว่าจะสลับหน้าจอวิดีโอถัดไป เมื่อเป็น 0 แสดงว่าไม่ถูกต้อง
Bit2: บิตควบคุม OSD เมื่อบิตนี้เป็น 1 OSD จะเปิด และเมื่อเป็น 0 OSD จะปิด
Bit3: เริ่มการบันทึกวิดีโอ เมื่อบิตนี้เป็น 1 หมายถึงเริ่มบันทึกวิดีโอ เมื่อเป็น 0 หมายถึงหยุดการบันทึก
Bit4: โหมดสเปรย์ เมื่อบิตนี้เป็น 1 โหมดสเปรย์จะเปิด และเมื่อเป็น 0 โหมดสเปรย์จะปิด
Bit5: โหมดค้นหาไฟอัตโนมัติ เมื่อบิตนี้เป็น 1 หมายความว่าโหมดค้นหาไฟอัตโนมัติเปิดอยู่ และเมื่อเป็น 0 หมายความว่าปิดอยู่
Bit6: บิตนี้เป็น 0
Bit7: บิตนี้คือ 0
ข้อมูล CMD3: 1 ไบต์
Bit0-Bit7: 0
ไดรฟ์ 1 ข้อมูล: 1 ไบต์ข้อมูล 0 ~ 127 หมายถึงเดินถอยหลัง 128 ~ 255 หมายถึงเดินไปข้างหน้า ในความเป็นจริง เพื่อป้องกันการทำงานผิดพลาด ค่าข้อมูลของการเดินถอยหลังคือ 0 ~ 100 และค่าข้อมูลของการเดินไปข้างหน้าคือ 150 ~ 250 จุดสิ้นสุดการแยกวิเคราะห์สามารถตัดสินข้อมูลไปข้างหน้าหรือข้างหลังได้ สามารถปรับค่าเป็นค่าความเร็วได้ (100 ระดับ) ถ้าออกแบบให้เดินด้วยความเร็วสม่ำเสมอจะกำหนดได้เฉพาะทิศทางเท่านั้น
ไดรฟ์ 2 ข้อมูล: 1 ไบต์ ข้อมูลตั้งแต่ 0 ถึง 127 หมายถึงการเดินไปทางซ้าย และ 128 ถึง 250 หมายถึงการเดินไปทางขวา ที่จริงแล้ว เพื่อป้องกันการทำงานผิดพลาด ค่าข้อมูลของการเดินไปทางซ้ายคือ 0 ~ 100 และค่าข้อมูลของการเดินไปทางขวาคือ 150 ~ 250 จุดสิ้นสุดการแยกวิเคราะห์สามารถตัดสินข้อมูลไปทางซ้ายหรือขวาได้ ขนาดของค่าสามารถปรับเป็นค่าความเร็วได้ (100 ระดับ) ถ้าออกแบบให้เดินด้วยความเร็วสม่ำเสมอจะกำหนดได้เฉพาะทิศทางเท่านั้น
ข้อมูลควบคุม PTZ: 1 ไบต์
Bit0: บิตสวิตช์ควบคุม PTZ เมื่อเป็น 1 PTZ จะถูกควบคุม เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
บิต 1: เมื่อเป็น 1 gimbal จะหมุนไปทางซ้าย เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
บิต 2: เมื่อเป็น 1 gimbal จะหมุนไปทางขวา เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
บิต 3: เมื่อเป็น 1 gimbal จะหมุนขึ้นด้านบน เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
บิต 4: เมื่อเป็น 1 gimbal จะหมุนลง เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
Bit5: PTZ เพิ่มขึ้นเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 มันหยุด
Bit6: gimbal จะลงมาเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 และหยุด
Bit7: บิตรีเซ็ต PTZ เมื่อเป็น 1 PTZ จะถูกคืนค่าเป็นการเริ่มต้น
ข้อมูลการควบคุมปืนใหญ่น้ำ: 1 ไบต์
Bit0: บิตสตาร์ทปืนฉีดน้ำ ปืนฉีดน้ำเริ่มเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0
บิต 1: เมื่อเป็น 1 ปืนใหญ่น้ำจะหันไปทางซ้าย เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
บิต 2: เมื่อเป็น 1 ปืนใหญ่น้ำจะหมุนไปทางขวา เมื่อเป็น 0 ถือว่าไม่ถูกต้องและหยุดลง
Bit3: ปืนใหญ่น้ำหมุนขึ้นเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 และหยุด
Bit4: ปืนใหญ่น้ำหมุนลงเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 มันหยุด
Bit5: ปืนใหญ่น้ำจะเปิดเมื่อเป็น 1 และจะปิดเมื่อเป็น 0
Bit6: ปืนใหญ่น้ำเพิ่มขึ้นเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 มันหยุด
Bit7: ปืนใหญ่น้ำจะลงมาเมื่อเป็น 1; มันไม่ถูกต้องเมื่อเป็น 0 และหยุด
จอง 1 และจอง 2: ค่าเหล่านี้เป็นค่าสงวนและสามารถตั้งค่าเป็น 0 ได้
ตรวจสอบ: ผลลัพธ์ของเอกสิทธิ์หรือของไบต์ข้อมูลทั้งหมดก่อนไบต์ตรวจสอบ
จุดสิ้นสุดของเฟรม: 2 ไบต์, 0x0d และ 0x0a ตามลำดับ
หมายเหตุ: ในบรรดาข้อมูลที่ส่งโดยบอร์ดควบคุมฝั่งรถไปยังบอร์ดขับเคลื่อนฝั่งรถ ข้อมูลที่บอร์ดควบคุมไม่ต้องการจะถูกส่งกลับไปยังบอร์ดควบคุมฝั่งรถเหมือนเดิม
โปรโตคอลการสื่อสารของคณะกรรมการควบคุม UGV
อัตรารับส่งข้อมูล: 19200
การกำหนดค่า: 1 บิตหยุด 8 บิตข้อมูล ไม่มีความเท่าเทียมกัน
รอบการส่ง: 100ms ส่งข้อมูลเป็นประจำ
หมายเหตุ: ข้อมูลจะถูกส่งโดยบอร์ดไดรเวอร์ UGV
รูปแบบมีดังนี้:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ส่วนหัวของเฟรม |
|
ปลายทาง |
|
|
|
เปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่ | อุณหภูมิแบตเตอรี่ | อุณหภูมิโดยรอบ | ||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
กระแสไฟฟ้าของแบตเตอรี่ |
|
เรดาร์ตั้งแต่ | มุมเอียงซ้ายและขวา | มุมเอียงไปมา |
|
ปลายเฟรม | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
คำอธิบายโดยละเอียด:
ส่วนหัวของเฟรม: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x7e
ที่อยู่แหล่งที่มา: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x03
ที่อยู่ปลายทาง: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x02
ฮาร์ทบีท: 1 ไบต์ ค่าฮาร์ทบีทจะเพิ่มขึ้น 1 ก่อนส่งข้อมูล ซึ่งจะใช้ตัดสินข้อมูลใหม่ ถ้าฮาร์ตบีตของจุดสิ้นสุดการรับไม่เปลี่ยนแปลง ข้อมูลจะไม่อัปเดต ค่าสูงสุดคือ 249 และจะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์หลังจากถึงค่าสูงสุด
CMD1:
Bit0: บิตสวิตช์ควบคุมการเดินทางของยานพาหนะ เมื่อค่าเป็น 1 แสดงว่าระบบควบคุมการเดินทางของยานพาหนะเปิดอยู่ เมื่อเป็น 0 ระบบควบคุมการเดินทางของรถจะปิดอยู่
Bit1: บิตเริ่มต้น PTZ เมื่อค่าเป็น 1 หมายความว่า PTZ เริ่มทำงาน เมื่อเป็น 0 หมายความว่าหยุด
Bit2: บิตเริ่มต้นของปืนฉีดน้ำ เมื่อค่าเป็น 1 ปืนใหญ่น้ำจะเริ่มทำงาน และเมื่อเป็น 0 ปืนใหญ่น้ำจะหยุดทำงาน
Bit3: บิตความเร็วสูงและต่ำ ความเร็วสูงเมื่อ 1 และความเร็วต่ำเมื่อ 0
Bit4: บิตโหมดลูกตุ้มอัตโนมัติ เมื่อเป็น 1 หมายความว่าโหมดลูกตุ้มอัตโนมัติเปิดอยู่ และเมื่อเป็น 0 หมายความว่าปิดอยู่
Bit5: บิตโหมดสเปรย์ เมื่อเป็น 1 แสดงว่าโหมดสเปรย์เปิดอยู่ และเมื่อเป็น 0 แสดงว่าปิดอยู่
Bit6: ตำแหน่งการตรวจจับอัคคีภัยอัตโนมัติ เมื่อเป็น 1 หมายความว่าโหมดตรวจจับอัคคีภัยอัตโนมัติเปิดอยู่ และเมื่อเป็น 0 หมายความว่าโหมดตรวจจับอัคคีภัยอัตโนมัติปิดอยู่
Bit7: บิตนี้เป็น 0
CMD2:
Bit0: สัญญาณสวิตช์ไฟหน้า เมื่อค่าเป็น 1 ไฟหน้าจะสว่างขึ้น เมื่อค่าเป็น 0 ไฟหน้าจะดับลง
Bit1: บิตสวิตช์สัญญาณเตือน เมื่อค่าเป็น 1 แสดงว่านาฬิกาปลุกเปิดอยู่ เมื่อเป็น 0 แสดงว่านาฬิกาปลุกปิดอยู่
Bit2 ~ Bit7: สงวนไว้ มันคือ 0
เปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งอยู่ระหว่าง 0 ถึง 100 หน่วย: % ซึ่งระบุเปอร์เซ็นต์ของแบตเตอรี่
อุณหภูมิแบตเตอรี่: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 หน่วย: ° C ซึ่งแสดงถึงค่าอุณหภูมิของแบตเตอรี่
อุณหภูมิแวดล้อม: 2 ไบต์ ค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 หน่วย: ° C ซึ่งแสดงถึงค่าอุณหภูมิแวดล้อม
กระแสไฟแบตเตอรี่: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 หน่วย: A ซึ่งแสดงถึงค่ากระแสไฟของแบตเตอรี่
ความเร็วของยานพาหนะ: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 50 หน่วย: m / s ซึ่งแสดงถึงค่าความเร็วของยานพาหนะ โปรดทราบว่าในการแทนค่าทศนิยม ค่านี้คือค่าความเร็วจริงคูณด้วย 10 หลังค่า
ช่วงเรดาร์: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 500 หน่วย: m ซึ่งแสดงถึงค่าระยะทาง โปรดทราบว่าในการแทนทศนิยมสองตำแหน่ง ค่านี้คือค่าความเร็วจริงคูณด้วย 100 หลังค่า
มุมเอียงซ้ายและขวา: 2 ไบต์, ค่าจำนวนเต็มที่ลงนาม, ช่วงค่า: -1,000 ~ + 1,000, หน่วย° ซึ่งหมายถึงค่ามุมเอียงซ้ายและขวา หมายเหตุ: เพื่อแสดงค่าทศนิยม ค่านี้จึงเป็นค่ามุมที่แท้จริง คูณด้วย 10.
มุมเอียงด้านหน้าและด้านหลัง: 2 ไบต์, ค่าจำนวนเต็มที่ลงนาม, ช่วงค่า: -1000 ~ + 1000, หน่วย° ซึ่งหมายถึงค่ามุมเอียง หมายเหตุ: เพื่อแสดงค่าทศนิยม ค่านี้จึงเป็นค่ามุมที่แท้จริง คูณด้วย 10.
ตรวจสอบ: ผลลัพธ์ของเอกสิทธิ์หรือของไบต์ข้อมูลทั้งหมดก่อนไบต์ตรวจสอบ
จุดสิ้นสุดของเฟรม: 2 ไบต์, 0x0d และ 0x0a ตามลำดับ
โปรโตคอลการสื่อสารเซ็นเซอร์ก๊าซ UGV
ข้อมูล: สามารถเชื่อมต่อข้อมูลของเซ็นเซอร์ก๊าซได้ 6 ตัว (สามารถเพิ่มประเภทก๊าซได้)
รูปแบบ:
อัตรารับส่งข้อมูล: 9600
การกำหนดค่า: 1 บิตหยุด 8 บิตข้อมูล ไม่มีความเท่าเทียมกัน
รอบการส่ง: 100ms การส่งข้อมูลเป็นประจำ
หมายเหตุ: ข้อมูลเซ็นเซอร์ก๊าซออกโดยลูกค้า
รูปแบบมีดังนี้:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
ส่วนหัวของเฟรม | แหล่งที่มา | ปลายทาง | การเต้นของหัวใจ | ออกซิเจน | คาร์บอนมอนอกไซด์ | แอมโมเนีย | ไฮโดรเจนซัลไฟด์ | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0x7E | 0x05 | 0x04 | |||||||||
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||
ซัลเฟอร์ไดออกไซด์ | คลอรีน | ตรวจสอบ | ปลายเฟรม | ||||||||
|
|
|
|
||||||||
0x0D | 0x0A |
คำจำกัดความโดยละเอียดมีดังนี้:
ส่วนหัวของเฟรม: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x7e
แหล่งที่มา: 1 ไบต์ แก้ไขที่ 0x05
ปลายทาง: 1 ไบต์ แก้ไขเป็น 0x04
ฮาร์ทบีท: 1 ไบต์ ค่าฮาร์ทบีทจะเพิ่มขึ้น 1 ก่อนส่งข้อมูล ซึ่งจะใช้ตัดสินข้อมูลใหม่ ถ้าฮาร์ตบีตของจุดสิ้นสุดการรับไม่เปลี่ยนแปลง ข้อมูลจะไม่อัปเดต ค่าสูงสุดคือ 249 และจะถูกรีเซ็ตเป็นศูนย์หลังจากถึงค่าสูงสุด
ออกซิเจน: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 1000 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งหมายถึงค่าเปอร์เซ็นต์ของความเข้มข้นของออกซิเจน โดยมีหน่วยเป็น % หมายเหตุ: เพื่อแสดงความถูกต้องของทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง ค่านี้จะถูกคูณด้วย 10 แล้วจึงส่งข้อมูล
คาร์บอนมอนอกไซด์: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 1000 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งหมายถึงความเข้มข้นของคาร์บอนมอนอกไซด์ มีหน่วยเป็น ppm
ก๊าซแอมโมเนีย: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งระบุความเข้มข้นของก๊าซแอมโมเนีย มีหน่วยเป็น ppm
ไฮโดรเจนซัลไฟด์: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งระบุความเข้มข้นของไฮโดรเจนซัลไฟด์ มีหน่วยเป็น ppm
ซัลเฟอร์ไดออกไซด์: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 200 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งระบุความเข้มข้นของซัลเฟอร์ไดออกไซด์ โดยมีหน่วยเป็น ppm หมายเหตุ: เพื่อแสดงความถูกต้องของทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง ค่านี้จะถูกคูณด้วย 10 แล้วจึงส่งข้อมูล
คลอรีน: 2 ไบต์ ซึ่งเป็นค่าจำนวนเต็มที่ไม่ได้ลงนาม ซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 100 ค่าเริ่มต้นคือ 0 ซึ่งระบุความเข้มข้นของก๊าซคลอรีนในหน่วย ppm หมายเหตุ: เพื่อแสดงความถูกต้องของทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง ค่านี้จะถูกคูณด้วย 10 แล้วจึงส่งข้อมูล
ตรวจสอบ: 1 ไบต์ ซึ่งเป็นผลลัพธ์ของเอกสิทธิ์หรือของข้อมูลทั้งหมดที่ด้านหน้าไบต์ตรวจสอบ
จุดสิ้นสุดของเฟรม: 2 ไบต์, 0x0d และ 0x0a ตามลำดับ
เนื้อหาแพ็คเกจ
รายการ | ชื่อ | คำอธิบาย | จำนวน |
1 | เครื่องส่ง | แอลเควี-C355 | 1 |
3 | เสาอากาศ | เสาอากาศวิดีโอ | 1 |
4 | เสาอากาศ | เสาอากาศข้อมูล | 1 |
5 | สายไฟ | ขั้วต่อการบิน GX12-4P ตัวผู้ | 1 |
6 | สายเซนเซอร์ | ขั้วต่อการบิน GX12-5P ตัวผู้ | 1 |
7 | ไมค์ | ขั้วต่อการบิน GX12-3P ตัวผู้ | 1 |
8 | กล่องควบคุม | แอลเควี-6904 | 1 |
9 | สายต่อ BNC | 1 ม. จากชายถึงชาย | 3 |
10 | อะแดปเตอร์ | SMA ตัวเมียถึง M ตัวเมียสี่รูหน้าแปลนจานสี่เหลี่ยม (17.5x17.5) เข็มหนา | 2 |
11 | อะแดปเตอร์ | หญิงกับหญิง | 2 |
12 | สายเคเบิลต่อขยาย RF | 285 มม. ข้อศอก N ตัวผู้ถึงหัวตรงตัวผู้ N | 2 |
13 | สายเคเบิลต่อขยาย RF | 100 มม. ข้อศอก N ตัวผู้ถึงหัวตรงตัวผู้ SMA | 2 |
ข้อดีของ COFDM
การมอดูเลต COFDM มีความต้านทานการลดทอนที่แข็งแกร่งมาก การมอดูเลต COFDM ช่วยให้สามารถส่งสัญญาณจากผู้ใช้ปลายทางไปยังผู้ให้บริการย่อยได้หลายราย และสัญญาณสามารถเก็บไว้ได้นานกว่าสัญญาณที่เก็บไว้ในระบบพาหะเดียวตามลำดับ ดังนั้น COFDM จึงมีความต้านทานที่แข็งแกร่งกว่า สำหรับสัญญาณรบกวนแบบอิมพัลส์และความต้านทานการลดทอนช่องสัญญาณที่รวดเร็ว COFDM มีการใช้งานความถี่ที่สูงกว่าและอนุญาตให้คลื่น subcarriers มุมฉากที่ทับซ้อนกันเป็นช่องสัญญาณย่อย แทนที่จะใช้แถบป้องกันแบบดั้งเดิมที่แยกช่องสัญญาณย่อย ดังนั้นจึงปรับปรุงประสิทธิภาพความถี่ และเพิ่มการใช้ทรัพยากรสเปกตรัมให้เกิดประโยชน์สูงสุด
สำหรับการส่งข้อมูลความเร็วสูง COFDM มีกลไกการปรับตัวเองซึ่งช่วยให้ผู้ให้บริการย่อยสามารถเลือกวิธีการมอดูเลตที่แตกต่างกัน เช่น QPSK, QAM, 16QAM หรือ 64QAM ตามเงื่อนไขของช่องสัญญาณและเสียงพื้นหลังที่แตกต่างกัน หากสภาวะดี ให้ปรับตัวเองเข้ากับการมอดูเลตที่มีประสิทธิภาพสูง หากสภาวะไม่ดี ให้ปรับเข้ากับการมอดูเลตป้องกันการรบกวน ดังนั้นจึงสามารถปรับให้เข้ากับการรับส่งข้อมูลความเร็วสูงได้อย่างน่าเชื่อถือ
มีความสามารถในการรบกวนระหว่างสัญลักษณ์ (ISI) ที่แข็งแกร่ง ISI เป็นการรบกวนที่สำคัญนอกเหนือจากเสียงรบกวนในการสื่อสารแบบดิจิทัล COFDM โดยใช้คำนำหน้าแบบวนมีความสามารถที่แข็งแกร่งของ ISI
ใช้งานง่ายร่วมกับวิธีการอื่นๆ ที่หลากหลาย COFDM สามารถใช้เป็นวิธีการมอดูเลชั่นได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ร่วมกับเทคโนโลยีการเข้าถึงที่หลากหลายหลายประเภทได้อย่างง่ายดาย โดยให้การเข้าถึงสำหรับผู้ใช้หลายคนในเวลาเดียวกัน คุณสามารถอนุญาตให้ผู้ใช้หลายคนใช้เทคโนโลยีสารสนเทศ COFDM สำหรับการส่งข้อมูลพร้อมกันได้
การประยุกต์ใช้อุปกรณ์ COFDM
การปรับ COFDM แก้ปัญหายากของการส่งข้อมูลบรอดแบนด์ไร้สาย "ไม่อยู่ในแนวสายตา" และ "มือถือ" เมื่ออัตราสูงกว่า 2Mbps ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการสื่อสารเคลื่อนที่ การส่งสัญญาณวิดีโอ และระบบตรวจสอบ เช่น โครงการกระจายเสียงเสียงดิจิทัล (DAB), การแพร่ภาพโทรทัศน์ความละเอียดสูง (HDTV), การดูแลสุขภาพ, การสื่อสารเคลื่อนที่ (CDMA + OFDM), LAN ไร้สาย (IEEE 802.1la), การเข้าถึงบรอดแบนด์ไร้สาย (BWA), วิดีโอคุณภาพสูงในการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ (ทางทหาร การกระจายเสียง ความปลอดภัย การป้องกันทางทะเล และอุตสาหกรรมอื่นๆ)
การส่งข้อมูลไร้สายบนมือถือแบบเรียลไทม์ความเร็วสูง
ระบบสามารถรวบรวมวิดีโอ เสียง ข้อมูล ฯลฯ ของฉากฉุกเฉินแบบเรียลไทม์ ผ่านทางเครือข่ายการสื่อสารสาธารณะหรือระบบเครือข่ายการสื่อสารส่วนตัวที่ส่งไปยังศูนย์รับคำชมแต่ละแห่ง เจ้าหน้าที่ทุกระดับในการบังคับบัญชาสามารถเข้าใจสถานการณ์จากคอมพิวเตอร์ได้โดยตรงเพื่อใช้มาตรการในการสั่งการแบบเรียลไทม์อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายกับบริการฉุกเฉินด้านภัยพิบัติทางธรรมชาติ ระบบสามารถช่วยประหยัดเวลาในการประมวลผลได้มากและลดความสูญเสียที่เกิดจากภัยพิบัติ
การส่งสัญญาณไร้สายทางทะเลแบบเรียลไทม์
การตรวจสอบการส่งสัญญาณไร้สายทางทะเลแบบเรียลไทม์นั้นดีสำหรับการป้องกันชายฝั่ง การเดินเรือ การตรวจสอบท่าเรือ และอุตสาหกรรมอื่น ๆ การตรวจสอบโซนเฝ้าระวังทางทะเลแบบเรียลไทม์สามารถจัดการได้ผ่านกระบวนการทั้งหมดด้วยวิดีโอสด เสียง ข้อมูล และการควบคุม ระบบนี้สามารถช่วยให้การบังคับบัญชาและการตรวจติดตามทางทะเลมีประสิทธิภาพดีขึ้น
การส่งสัญญาณวิดีโอถ่ายทอดสด
เมื่อถ่ายทอดสดเกมกีฬา ความชัดเจนของวิดีโอสามารถปรับปรุงได้อย่างมากโดยการส่งสัญญาณ COFDM
ระบบสื่อสารเคลื่อนที่สาธารณะ
IEEE 802.1la มุ่งความสนใจไปที่ย่านความถี่ 5GHz และให้การรับส่งข้อมูลความเร็วสูงโดย OFDM
โดยสรุป การปรับ COFDM ช่วยแก้ปัญหาที่ยากลำบากของการส่งข้อมูลบรอดแบนด์ไร้สาย "ไม่อยู่ในแนวสายตา" และ "มือถือ" เมื่อความเร็วเกิน 2Mbps COFDM สามารถจับภาพวิดีโอด้วยความเร็วสูงและส่งวิดีโอเรียลไทม์คุณภาพสูง ทำให้ผู้ใช้ได้รับความพิเศษ อิสระในการรวบรวมข่าวสาร การถ่ายทอดสด แอพพลิเคชั่นติดตามแบบเรียลไทม์
คำถามที่พบบ่อย
Q1: คุณเป็นผู้ผลิตหรือบริษัทการค้าหรือไม่?
เราเป็นผู้ผลิตมืออาชีพที่เชี่ยวชาญด้านระบบส่งสัญญาณไร้สาย
คำถามที่ 2: ทำไมฉันถึงเลือกคุณ?
คุณจะได้รับราคาที่แข่งขันได้ คุณภาพเยี่ยม บริการที่น่าพึงพอใจ และการรับประกันที่ยาวนาน
Q3: ฉันสามารถมีบริการผลิตภัณฑ์ประเภทใดได้บ้าง?
บริการ OEM และ ODM
Q4: คุณมีการรับประกันแบบใด?
เรามีการรับประกันหนึ่งปีและการบำรุงรักษาตลอดชีวิต
Q5: เงื่อนไขการชำระเงินคืออะไร?
เรารับการโอนเงินผ่านธนาคาร PayPal หรือการชำระเงินด้วยเงินสด
Q6: บรรจุภัณฑ์และการจัดส่ง?
กล่องสีน้ำตาลเป็นกลางและจัดส่งผ่าน DHL, FedEx, UPS, TNT หรือทางอากาศ/ทางทะเล
Q7: นานแค่ไหนในการจัดส่ง?
1-3 สัปดาห์สำหรับรุ่นปกติ และ 3-5 สัปดาห์สำหรับรุ่นสั่งทำพิเศษ
Q8: ฉันสามารถสั่งซื้อ 1 ตัวอย่างเพื่อทดสอบได้หรือไม่?
ใช่ เรายินดีรับคำสั่งซื้อตัวอย่าง ตัวอย่างผสมเป็นที่ยอมรับได้
Q9: คุณมีขีดจำกัดขั้นต่ำหรือไม่
ไม่มีขีดจำกัด 1 ชิ้นเป็นที่ยอมรับ
คำถามที่ 10: สามารถพิมพ์โลโก้ของฉันลงบนผลิตภัณฑ์ได้หรือไม่
ใช่ โปรดแจ้งให้เราทราบอย่างเป็นทางการก่อนการผลิตและยืนยันการออกแบบก่อน
เกี่ยวกับ Link AV
LinkAV ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2548 โดยทุ่มเทในการออกแบบและผลิตระบบส่งสัญญาณวิดีโอ/ข้อมูลไร้สายเคลื่อนที่ รวมถึงซีรีส์ COFDM, IP MESH และ 4G-LTE โดยมีกลุ่มวิศวกรมืออาชีพเพื่อให้บริการแบบสั่งทำพิเศษ (OEM) LinkAV ให้บริการฐานลูกค้าที่หลากหลายและมีความต้องการสูง ตั้งแต่ตำรวจ/ทหาร ไปจนถึงประชาชนทั่วไป ตั้งแต่ UAV ไปจนถึง UGV/หุ่นยนต์ จากแหล่งน้ำมันไปจนถึงป่าไม้ จากต่างประเทศไปจนถึงจีนแผ่นดินใหญ่
LinkAV คือผู้ผลิต (OEM) ชั้นนำของจีนในด้านนวัตกรรมการสื่อสารไร้สายและระบบข้อมูล ระบบเชื่อมโยงข้อมูลขั้นสูงของเราเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสื่อสารที่สำคัญในระบบไร้คนขับทางยุทธวิธี เช่น ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ (UGV) ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (โดรน UAV) และยานพาหนะบนพื้นผิวไร้คนขับ (USV) และได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความสะดวกในการพกพาและความน่าเชื่อถือเป็นสำคัญ
ข้อดีของเรา
■ ประสบการณ์กว่า 15 ปีในด้านโซลูชั่นการสื่อสารไร้สาย
■ ผลิตภัณฑ์คุณภาพสูง ราคาที่แข่งขันได้ และปริมาณขั้นต่ำที่ต่ำ
■ ทีมงานด้านเทคนิคก่อนการขายและหลังการขายที่ยอดเยี่ยม
■ การตอบสนองที่รวดเร็วและการจัดส่งที่รวดเร็ว
■ รองรับ OEM
ยูทูป:https://www.youtube.com/channel/UCn0iKGgxQtkpi2qG4U0HsZg
เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ: http://www.LinkAVtech.com
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/linkav-technology/